，先王得临终嘱托不能不顾。此次函关之战，他事先并不知道梁国有高官被收买，后来才知道跟了自己多年的副官早已是陈朝先的人，副官所作所为皆打着镇国公的旗号，宁远本人却被蒙在鼓里。
镇国公为人正直，是铁血铮铮的军人，但对于权谋一道却并不擅长。